LEGO MINDSTORMS EV3 сенсорные движения.
Урок 3. Сенсорные движения.( Датчик расстояния. Ультразвуковой датчик)
Сегодня на уроке мы научимся составлять блок для робототехники в приложении «LEGO MINDSTORMS EV3».
Его задачей будет, то что робот должен остановившись перед преградой, повернуть и продолжить путь. И так бесконечно.
Главное значение ультразвукового датчика, это определение расстояния до предметов, находящихся перед ним. Для этого датчик посылает звуковую волну высокой частоты (ультразвук), ловит обратную волну, отраженную от объекта и, замерив время на возвращение ультразвукового импульса, с высокой точностью рассчитывает расстояние до предмета.
Таким образом, наш робот будет останавливаться перед препятствием и повернувшись, продолжать путь бесконечно.
Для решения задачи воспользуемся программным блоком «Ожидание» (» Loop») оранжевого цвета, переключив его в режим: «Ультразвуковой датчик» — «Сравнение» — «Расстояние в сантиметрах».
В него вставим блоки зеленого цвета. («Move Tank») В нем есть первое подразделение » Switch: Ultrasonic Senser»)