LEGO MINDSTORMS EV3 Движение

LEGO MINDSTORMS EV3 Движение. Сначала откроем программу LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition. Для работы построим модель из блоков. Каждый блок имеет свое название и имеет свои функции. Для движения робота нам достаточно зеленого блока или блока «Action».

При включении робота, нам бы хотелось видеть его улыбку, поэтому добавим для начала блок Smile

Каждый блок имеет свое называние и выполняет определённую функцию. К примеру, блок Sound. Он имеет такие функции, как проигрывть определенные звуки при запуске, движении и завершении работы робота. Важно указать три разных блока для каждой функции, например, блок 1 отвечает за приветствие («Hello»,»Hi»), блок 2 за звуках при работе («Good job!») и т.д. Для начала создадим блок, отвечающий за звук при движении.

Затем нажимаем блок Movie Tank и устанавливаем следующие параметры: 60~60~3. Что предполагает, что оба колеса будут прокручиваться трижды с одинаковой скоростью . Таким образом, с легкостью совершаются движения вперед. С таким же успехом создаем второй блок, но с параметрами -60~-60~3. Теперь робот может мовершать прямолинейные движения как вперед, так и назад.

После хорошо проделанной работы добавляем широкую улыбку, выводящуюся на экран

Далее идем по порядку, уже по известной нам системе, робот здоровается с нами:

Запоминаем следующую последовательность блоков, определяющую функции робота:

Здесь будет указана конечная последовательность всех блоков:

Добавить комментарий