Lego Mindstorms EV3 Сенсорное видение грани
На этом уроке мы научимся видеть грани.
Сначала откроем программу LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition. Для работы построим модель из блоков. Каждый блок имеет свое название и имеет свои функции. Для этой работы нам понадобится зеленый блок или блок «Action» и желтый блок или блок » Flow Control».
medium large move move display sound brick status
motor motor steering tank ligh
Wait Loop Switch Loop interrupt
1)Выбираем 2 loop, 2 move tank, 1 wait, 1 move tank
Получается:
2) Работаем с первыми двумя loop. Внутрь к 1 loop добавляем второй.
a) Работаем с Move tank. Изменяем его функции.
Move tank: on
Power left: -30
Power right: 30
b)Работаем с Loop. Изменяем его функции.
Loop: Ultrasonic sensor, Distance inches
Compare tipe: 4
Threshol value: 30
3)Работаем с остальными блоками.
a)Работаем с Move Tank. Изменяем его функции.
Move tank: on
Power left: 30
Power right: 30
b)Работаем с Wait. Изменяем его функции.
Wait: Color sensor Compare color
Set of colours: 1
c) Работаем с Move tank.Изменяем его функции.
Move tank: on for ratations
Power left:-30
Power right: 30
Rotations: 1
Brake at end: true
d) Работаем с Loop.Изменяем его функции.
Loop: unlimited
Сохраняем файл.