Lego Mindstorms EV3 выход из лабиринта
На этом уроке мы научимся находить выход из лабиринта.
Сначала откроем программу LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition. Для работы построим модель из блоков. Каждый блок имеет свое название и имеет свои функции. Для этой работы нам понадобится зеленый блок или блок «Action» и желтый блок или блок » Flow Control».
medium large move move display sound brick status
motor motor steering tank ligh
Wait Loop Switch Loop interrupt
1)Выбираем 2 loop, 1 switch, 2 move tank.
Получается:
2) Работаем с первыми двумя Loop и Switch. Внутрь к 1 loop добавляем второй. А внутрь второго добавляем Switch.
a)Меняем функции 2 Loop.
Loop:Touch Senser
State:1
b)Меняем функции Switch.
Switch:ultrasonic senser-compare-distance centimeters
Compare type:4
Threshold value:10
3)Работаем с первыми двумя Loop.
Move tank: on
Power left: 30
Power right: 5
Move tank: on
Power left: 5
Power right: 30
4)Работаем с остальными двумя Loop.
Move tank: on for ratations
Power left:-30
Power right: -30
Rotations: 0,4
Brake at end: true
Move tank: on for ratations
Power left:30
Power right: 0
Rotations: 1,5
Brake at end: true
После изменения получается.
Сохраняем файл.