Lego Mindstorms EV3 следование линии

На этом уроке мы научимся следовать линию.

Сначала откроем программу LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition. Для работы построим модель из блоков. Каждый блок имеет свое название и имеет свои функции. Для этой работы нам понадобится  зеленый блок или блок «Action» и желтый блок или блок » Flow Control».

 

 

 

                                 medium     large         move         move      display      sound     brick status
     motor      motor     steering       tank                                              ligh

 

 

 

 

                                                                                                                    Wait             Loop                   Switch            Loop 
                                                                                       interrupt

1)Выбираем 1 loop, 1 switch, 2 move tank.

Получается:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)Работаем с switch.

 Switch: color sensor — compare — reflected light intensity
Compare tipe: 4
Threshol value: 50

 

 

3)Работаем с Move Tank. Изменяем его функции.

Move tank:  on
Power left: 0
Power right: 28

 

 

 

4)Работаем с Move Tank. Изменяем его функции.

Move tank:  on
Power left: 28
Power right: 0

 

 

 

 

5)Работаем с Loop.Изменяем его функции.

 

Loop: unlimited

 

 

 

После изменения получается.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сохраняем файл.